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本发明的实施例提供了一种玫瑰分级采摘检测机构、分级采摘检测方法及采摘检测系统，涉及农业采摘收集技术领域。该玫瑰分级采摘检测机构包括空中轨道、输送件以及组合传感器模块，空中轨道用于设置于种植园的上方，输送件可滑动地设置于空中轨道，组合传感器模块和输送件连接，组合传感器模块用于采集种植园内玫瑰数据建立种植园模型确定每一朵玫瑰的位置，将采集到的玫瑰数据和标准植株数据进行对比以此确定每一朵玫瑰的成熟度，组合传感器模块在输送件的带动下移动至成熟的玫瑰的位置引导采摘员进行采摘，从而实现分级采摘玫瑰，同时用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117007115 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310911483.X G06V 10/147 (2022.01)
(22)申请日 2023.07
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