一种磁吸附爬壁设备.pdfVIP

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本发明属于核电在役检查应用技术领域,具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘,舱体,磁吸履带,支撑侧板,舱体盖板,电缆压片和后辅助吸盘;所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘,后辅助吸盘上设有电缆压片,舱体的左右两侧分别设有磁吸履带,所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板,舱体的顶部设有舱体盖板;所述的舱体包括壳体,所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是:采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板,安装板和磁

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117012417 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202210453181.8 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 中核核电运行管理

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