车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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本申请提供一种车辆局部轨迹规划方法，包括：在确定所述车辆保持当前车道行驶时，从地图获取所述车辆所在车道的第一参考轨迹线，所述第一参考轨迹线包括多个第一参考轨迹点；根据所述车辆的当前位置，从所述多个第一参考轨迹点中选取至少两个目标参考轨迹点；以及对各个目标参考轨迹点进行拟合，得到局部轨迹，以使所述车辆根据所述局部轨迹行驶。本申请还提供电子设备及车辆。本申请的车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆，通过选取所述第一参考轨迹线上的至少两个参考轨迹点，并对该至少两个参考轨迹点进行拟合能够得到唯一的一条局部

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002497 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202210457214.6 B60W 30/095 (2012.01)