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一种基于多任务学习的自动驾驶视觉感知方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-11-08 发布于四川
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一种基于多任务学习的自动驾驶视觉感知方法和系统.pdf

    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于多任务学习的自动驾驶视觉感知方法和系统，方法首先通过摄像头、雷达进行环境感知，采集驾驶环境图像数据；多任务数据处理模块对采集的图像数据做预处理；所述多任务数据处理模块设计一种基于增量学习的数据增强方法，用于减少不同任务之间的数据差异造成的网络参数突变效应；设置多任务网络模型模块，所述多任务网络模型模块结合yolov5和ufld两个算法进行改进；设置多任务模型训练模块，所述多任务模型训练模块对损失函数反向传播进行优化；自适应分配不同损失函数的权重系数，提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117011821 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311288130.5 G06N 3/045 (2023.01)

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