一种水陆两栖机器人.pdfVIP

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一种水陆两栖机器人,包括控制所述水陆两栖机器人的中央控制系统以及用于供电的电力系统,还包括:起防水作用的机身,所述机身包括舱头与舱身,所述舱头与舱身之间设置有用于连接和固定的法兰;用于行走的履带臂,所述履带臂包括驱动轮、从动轮以及套设于所述驱动轮与从动轮上的履带,所述履带臂上设置有螺旋桨,所述履带臂与所述螺旋桨固定为一体;连接件,所述连接件上设置有沉槽,所述连接件两端分别与两侧履带臂相连,所述法兰嵌入所述沉槽中。本实用新型水陆两栖机器人通过设置了可旋转的履带臂,以及在履带臂上设置螺旋桨,使得履带

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219969327 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 202222916620.2 B25J 9/08 (2006.01) (22)申请日 2022.10.3

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