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自动驾驶公交车脏污试验方法 1 范围 本标准规定了自动驾驶公交车在泥泞路面行驶时，车辆(特别是驾驶室、车厢)脏污的试验方法。 2 规范性引用文件 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 3 试验条件 3.1 试验车辆 测试车辆自动驾驶功能处于“就绪”状态下，测试人员可通过制造商声明的专用操纵方式激活自动 驾驶功能；测试车辆自动驾驶功能处于“未就绪”状态下，测试人员通过专用操纵方式不可激活自动驾 驶功能。 试验车辆为空载，技术状况良好。 3.2 试验道路 泥泞路。可以是雨天的砂石路或撒水后的砂石路，但必须是泥、水皆有的状态。 4 试验仪器 照相机 （500W 像素以上）。 5 试验方法 试验车辆以40km/h～45km/h 的速度在泥泞路上行驶 1h。如果由于路面条件限制，车速较低，则在 保证安全的情况下以尽可能快的车速行驶2h。 6 试验结果 参照表1 脏污等级评价表，对自动驾驶公交车以下部位分别进行等级评价。 6.1 驾驶室脏污结果评价 6.1.1 左右侧：对车门玻璃、车门把手和三角窗进行脏污评价。 6.1.2 前侧：对前风挡玻璃、前照灯、雾灯以及信号指示灯进行脏污评价。 6.1.3 后侧：对后车窗进行脏污评价。 6.2 车箱脏污结果评价 对车箱前侧、后侧及左右两侧分别进行脏污评价。 6.3 其他部位脏污结果评价 对制动器、车灯、后视镜等剩余部位分别进行脏污评价。 1 表 脏污等级评价表 1 序号 脏污面积占比 等级 1 小于等于20% 优 2 大于20%，小于等于50% 良 3 大于50%，小于等于70% 一般 4 大于70% 差 2