原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
.
MasterAlign 对位贴合系统
——映射对位应用
映射对位应用①目标产品和对象产品放置到视野中，放置目标产品的平台称 为非对位平台， 放置对象产品的平台称对位平台； ②视觉系统拍摄两个产品对应 的靶标， 计算对象产品和目标产品的位置偏差； ③操控对位平台机构执行偏差纠 偏直到偏差小于设定值； ④完成纠偏后， 再执行设备下一步动作。 主要应用领域 有 3C 产品贴合组装、机械手组装，汽车制造等。
对位目标不固定， 通过非对位平台上的目标相机获取坐标， 通过映射关系转 换到平台上相机中，再计算出对象和目标位置偏差，使对准目标位置。
目标对象
目标
UVW 平台
.
1 单目双 Mark
文档评论（0）