力反馈装置及肺穿刺机器人.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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力反馈装置及肺穿刺机器人.pdf

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本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，其中，力反馈装置通过设置线性导轨、弹簧支撑座板、压力弹簧、操作杆和固定架；所述线性导轨设于所述固定架顶端的挡板以及下方的支撑台之间；所述弹簧支撑座板固定设于所述线性导轨上；所述操作杆设于所述挡板上方，并通过所述压力弹簧与所述弹簧支撑座板弹性连接。达到了利用直线导轨与压力弹簧相结合的方式实现对操作杆的力反馈；同时此力反馈装置可以实现被操作机械臂的跟随移动，从而建立操作端和从动端的位置与力关联的目的，从而可以实现组件在较大范围内感受到反馈力的存在，提高响应的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109620413 A (43)申请公布日 2019.04.16 (21)申请号 20191