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本发明公开了一种舵机舵盘的检测方法，获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。在前述检测方法的基础上，本发明还公开了一种舵机舵盘的检测装置。本发明的检测方法与装置，能够简化检测工作，提高检测效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111242942 A
(43)申请公布日
2020.06.05
(21)申请号 20201
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