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本发明公开了一种新型磁悬浮装置及实现浮子悬浮动态平衡的方法,装置包括浮子和环形底座;环形底座包括一个环形永磁铁以及控制模块,控制模块包括一个三轴地磁传感器、一个中央控制单元、一个线圈驱动模块和若干个电磁线圈。本发明根据三轴地磁传感器的磁场强度检测底座上方是否有浮子悬浮,并估算浮子与基准点在X和Y方向上偏移量,从而调节相应的电磁线圈中的励磁电流,产生相应的纠偏电磁力,浮子回到基准位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111146975 A
(43)申请公布日
2020.05.12
(21)申请号 20201
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