机械工程控制基础-全套PPT课件.pptx

机械工程控制基础;一、课程简介; Chp.1 绪 论;基本要求;重点与难点;二、研究对象与任务;研究对象与任务;控制系统瞬态和稳态过程;研究对象与任务;系统数学模型;系统数学模型;系统数学模型;3、反馈控制系统实例;系统分类;系统分类;系统分类;五、控制系统基本组成环节;系统中的量;控制系统的基本要求;控制系统的基本要求;Thank You !; Chp.2 传递函数 ;基本要求;重点与难点;数学模型; §1 微分方程 一般表达式： 若 ai、bj为常数→线性定常系统； ai、bj是t的函数→线性时变系统； ai、bj依赖于xo，xi→线性时变系统。 叠加原理：线性系统满足 设xi1(t)→xo1(t) xi2(t)→xo2(t) 则a1xi1(t)+a2 xi2(t) →b1x01(t)+b2 x02(t) 各输入产生的输出互不影响。分析多输入的总输出时，可单独分析单输入产生的输出，然后将输出量叠加。; 拉氏变换;⑥ 微分定理： ⑦ 积分定理： 推论：若初始条件为0则; ⑧ 初值定理： ⑨ 终值定理：若f(t)在t→∞时存在，则 ;典型函数的L变换; ③ 指