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本发明公开了一种皮肤三维实时形变仿真建模方法、装置和存储介质，属于生物摩擦学领域。其方法包括：获取皮肤区域的尺寸信息；根据获得的尺寸信息确定仿真模型中各质点位置信息，建立皮肤‑脂肪肌肉‑骨骼多层质点弹簧物理模型；确定建立的多层质点弹簧物理模型中的弹簧系数；建立皮肤粘滞与滑动运动模型，获取物体在皮肤横向移动过程中，物体与皮肤之间的粘滞与滑动摩擦力对皮肤三维形变的影响；计算多层质点弹簧物理模型在法向力与粘滑摩擦力的同时作用下，模型中各质点的位置信息，对皮肤层质点进行曲面拟合，获取移动过程中皮肤的变形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011455 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310590920.2
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 华南理工大学
地址 510641
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