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- 2023-11-08 发布于四川
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本发明公开了一种抓焊一体式的连接机构，属于汽车工件抓取加工技术领域，包括：转接板、安装座、占位块和抓手换枪盘；转接板的两端分别与安装座和占位块连接；安装座远离转接板的一端与抓手换枪盘连接；占位块远离转接板的一端与机器人焊钳连接。本发明通过设置转接板、安装座、占位块和抓手换枪盘,通过在抓手和焊钳之间通过一个巧妙的设计连接机构，机器人抓完件之后不用切换焊钳就立马进入焊接状态，该操作省去了抓手与焊钳切换时间，减少脱抓手再进行换焊钳该系列步骤，可以节约20秒左右等待，大大提高了机器人的利用率，在高节拍自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001703 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310940131.7
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 江铃汽车股份有限
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