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本发明涉及保密检查领域。基于保密巡查不确定性的行程规划方法，其特征在于：包括智能规划单元，对巡查行程进行规划，具体规划步骤如下：S1、根据巡查任务特性，确定输入信息，输入信息分别为巡查力度巡查目的地，巡查目的地距离排序，巡查目的地巡查力度排序；S2、在巡查任务启动前载入输入信息后，确定巡查规划的单元时间，启动智能规划单元，所述智能规划单元根据行程规划处理输入信息，以任意巡查目的地作为起点，利用贝叶斯链式动态算法得出下一个巡查目的地，在每个单元时间末所述智能规划单元重新触发处理一次，从而得到下一个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117010579 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310767099.7
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 上海工程技术大学
地址 2016
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