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本申请涉及智能座舱技术领域，特别涉及一种车辆的行驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆尾部的障碍物图像和障碍物与车辆尾部的距离，并对障碍物图像进行识别，得到障碍物图像的类型；基于障碍物图像的类型和距离，对障碍物图像进行镜像处理，并根据处理结果构建车辆尾部的初始空间模型；根据距离对初始空间模型叠加目标警示图层，得到车辆尾部的最终空间模型，并在车载显示设备显示最终空间模型，以基于最终空间模型控制车辆向后行驶。由此，解决了驾驶员倒车行驶时由于操作不当容易导致事故发生的问题，能够使驾驶员
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002388 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311050880.9 G01S 15/931 (2020.01)
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