基于隐式神经场的物体跟踪方法和系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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基于隐式神经场的物体跟踪方法和系统.pdf

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本申请涉及一种基于隐式神经场的物体跟踪方法，该方法包括：将当前帧图像的初始位姿输入隐式神经场获取参考图像，和参考图像对应的物体3D点，根据物体3D点在当前帧图像和参考图像中的层级特征，优化预估的初始位姿，得到当前帧图像的优化位姿，解决了物体的6DOF跟踪方法实现复杂的问题。只需通过隐式神经场渲染一张参考图像进行位姿优化，不需要传感器或物体的CAD模型，降低了物体跟踪方法的复杂度，提高了跟踪效率，且使用通用的特征提取替代传统的灰度值，提高了算法对光照等变化的鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117011333 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310773836.4 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人杭州易现先进科技