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本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人路径规划方法及系统，包括：获取电力巡检机器人待巡检的电力线路路径轨迹；根据所获取的电力线路路径轨迹和预设的路径规划模型，进行电力巡检机器人的路径规划；其中，预设的路径规划模型采用改进的麻雀搜索算法，采用帐篷映射进行麻雀搜索算法的全局扰动，计算搜索因子，实现电力巡检机器人巡检电力线路的路径优化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117007046 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310785901.5
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 国网山东省电力公
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