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本说明书实施例公开了一种多传感器感知数据融合方法，包括：获取由各个传感器在第一时刻感知到的目标感知数据，以及根据第二时刻处的融合感知数据生成的感知对象在第一时刻应具有的运动状态的第一预测感知数据构成的目标数据集合，然后针对目标数据集合中目标数据进行分类处理，得到各个目标数据子集，以针对目标数据子集中的目标数据进行聚类处理，提高了针对第二时刻的感知对象以及第一时刻各传感器感知到感知对象进行关联的实时性，最后针对聚类处理后得到目标聚类簇中的目标数据进行数据融合处理，生成目标感知对象在所述第一时刻处的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117009919 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310800589.2
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 云控智行科技有限公司
地址 10
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