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本发明公开了一种基于三轴加速度斜率判断碰撞的方法、装置、设备及介质。该方法包括接收车辆满足碰撞判定时间段的实时加速度数据；满足碰撞判定时间段为车辆加速度超过预设加速度的时刻之前和之后预设时间间隔的时间段；将实时加速度数据进行三轴平面拟合，得到对应每一轴平面的加速度斜率，确定对应的最大斜率值；获取基于预测模型所确定的最优斜率阈值；判断最大斜率值是否大于最优斜率阈值；若是，确定车辆发生碰撞。该方法通过将三轴平面上斜率的最大值与基于预测模型获取的最优斜率阈值进行比较，判断最大斜率值是否大于最优斜率阈值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002494 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310974188.9
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 沈阳美行科技股份有限公司
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