用于控制车辆并排行驶的方法和系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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用于控制车辆并排行驶的方法和系统.pdf

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本发明涉及一种用于控制车辆并排行驶的方法，其包括：在配备有轮毂电机的本车辆以超过预设速度阈值的速度行驶的过程中，识别在相邻车道上行驶的周围车辆是否配备有轮毂电机(S1)；如果识别到，检测本车辆和周围车辆的各个车轮的相对位置信息(S2)；基于相对位置信息判断本车辆的前后车轮是否分别与周围车辆的前后车轮邻近(S3)；如果邻近，基于相对位置信息计算本车辆与周围车辆以恒定的安全横向间距并排行驶需要的第一磁通量(S4)；控制本车辆的轮毂电机产生具有第一磁通量的磁场，使得本车辆与周围车辆以恒定的安全横向间距

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002269 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310882681.8 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人梅赛德斯-奔驰集