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一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法，该数据驱动方法是基于车辆动力学物理规律启发推导而来。基于传统车辆横向动力学模型，提出一种新型时变轮胎刚度的轮胎力模型表达式；提出以可测量得到的纵向车速与前轮滑移率作为线性变参数系统模型的调整参数，将传统车辆横向动力学模型设计成线性变参数控制新模型，新模型实现了车辆相关的时变参数与可实时测量得到的调整参数的有效分离；基于线性变参数控制新模型推导离散域数据驱动的车辆横向动力学模型。以上数据驱动模型可以极少数的数据点实现车辆横向动力学模型的有效准确建立
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117010085 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310886521.0
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 东南大学
地址 210096
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