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本申请涉及一种三维点云的分类方法，首先利用采点、邻域划分等技术对原始点进行点集划分，再进行pointnet融合和同时完成升维操作，再对得到的特征信息通过自注意力机制进一步编码，得到感受野更加宽阔的特征；使用两次以上重复操作后，再进行一次pointnet操作，得到具有更大感受野的全局特征，将得到的特征输入到下游的全连接神经网络，利用Poly_Loss损失函数框架对传统交叉熵损失函数进行泰勒展开，扰动第一项系数，取得优于单一损失设计的效果；本申请对三维点云分类的准确率有很大提升，同时由于该方法考虑到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011598 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310887274.6
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 西北大学
地址 710069
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