一种用于平面抓取变曲面铺放的末端执行器及其抓铺方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种用于平面抓取变曲面铺放的末端执行器及其抓铺方法.pdf

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本发明涉及一种用于平面抓取变曲面铺放的末端执行器，包括连接架、若干吸盘以及均与所述吸盘连接的三轴装置、第一两轴装置、第二两轴装置、单轴装置，三轴装置分别对称安装在连接架的四个角上，三轴装置用于沿X轴、Y轴和Z轴移动吸盘；第一两轴装置对称安装在连接架的两侧，且位于三轴装置之间，用于沿Y轴和Z轴移动吸盘；第二两轴转轴对称安装在连接架的两端，且位于三轴装置之间，用于沿X轴和Z轴移动吸盘；单轴装置固定在连接架的中心，用于沿Z轴升降吸盘。该末端执行器通过多个吸附点实现平面片料的抓取，通过均能立体移动的结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002046 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310894290.8 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人常州碳科智能装备有限公司地址