一种机器人抓取装置.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种机器人抓取装置.pdf

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本实用新型具体涉及一种机器人抓取装置，用于解决目前手爪在抓取重物零件时，由于零件表面不规则导致手爪摩擦力不足，使得零件脱落的问题。本实用新型包括连接在机器人气动卡盘上的多个手爪；手爪包括手爪本体、浮动手爪及弹簧；手爪本体为L型结构，包括连接杆和支撑杆，连接杆沿机器人气动卡盘的径向设置，连接杆的一端和支撑杆一端的侧壁连接，另一端设置有用于与机器人气动卡盘连接的连接端；浮动手爪为U型结构，U型结构的两端铰接在支撑杆的另一端上，且U型结构底部与支撑杆之间具有间隙；支撑杆上与U型结构底部相对位置设置有盲

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219968007 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 202320656231.2 (22)申请日 2023.03.29 (73)专利权人陕西法士特齿轮有限责任公司地址