任意力系平行力系平衡条件课件.pptxVIP

内容回顾 2 平面任意力系： 各力的作用线都位于同一平面内，既 不完全相交，也不完全平行的力系，称为平面一般力系 或平面任意力系。 力线平移定理： 作用在刚体上的力，可平行地移动到任 意一点，得到的力大小和方向不变，但必须同时增加一 个附加力偶矩，其大小等于： M=M0(F) 汇交力系：合成为一个力 ，FR ’(主矢) (与简化中心无关) 力偶力系：合成为一个合力偶 ，MO (主矩) (与简化中心有关) 一般力系(任意力系) 向一点简化 汇交力系+力偶力系 (未知力系) (已知力系) 平面任意力系向一点简化 大小： 方向：方向规定 + — 简化中心：与简化中心有关 主矩MO (转动效应) 方向余弦 主矩 大小 平面一般力系的简化结果 . 合力矩定理 简化结果可有四种情况：(1) FR ˊ= 0，MO≠ 0；( 2) FR ˊ≠ 0 ， MO= 0；(3) FR ˊ≠ 0 ， MO≠ 0；(4) FR ˊ=0， MO=0 。对以上进一步分析有以下三种情形。 (1)简化为一个力偶 当 FR= 0，MO≠ 0 则原力系合成为合力偶，其矩为 此时主矩与简化中心选择无关，主矩变为原力系合力偶，即 ⑵ 简化为一个合力 当 FR ˊ≠ 0 ， MO = 0 则原力系合成为合力，其作用线恰好通过选定的简化中心O，即 F = F ˊ 当