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ABB [a]-J-5ABB机器人的程序数据
5 .1 任务 目标
掌握程序数据的建立方法。
掌握三个关键程序数据的设定。
了解机器人工具 自 识别功能。
5 .2 任务描述
♦ 以bo o l为例，建立程序数据，练 习建立num 、ro bta rget程序数据 。
♦ 设定机器人的工具数据tooldata 工件坐标wobjdata 、负荷数据loaddata»
♦ 使 用 Load ldentify 工具 自 识别安装在六轴法兰盘上的工具 t（ooklala）和 载 荷 l（oaddata）的重量，以
及重心。
5 .3
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