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无轴承同步磁阻电机非线性解耦控制的中期报告 无轴承同步磁阻电机（BLSM）广泛应用于精密机械领域，其控制系统需要保证高精度、高鲁棒性和高控制带宽。然而，BLSM具有不确定性和非线性特性，使得其控制系统设计和实现变得困难。为了解决这个问题，本研究提出了基于解耦控制策略的BLSM控制系统设计。 在中期研究中，我们首先建立了BLSM的非线性动力学模型，并验证了模型的精确性。然后，我们设计了一个基于解耦控制策略的BLSM控制系统。该解耦控制器可以将BLSM的非线性动力学分离为电磁子系统和机械子系统，并分别进行控制。 电磁子系统采用模型参考自适应控制器（MRAC）进行控制，以抵消电磁力的不确定性和非线性特性。机械子系统采用模糊PID控制器进行控制，以抑制机械系统的振动和稳定BLSM的速度。 通过仿真实验，我们发现，所提出的控制系统可以在不同的工作条件下保持高精度和高鲁棒性，并且提高了控制带宽。实验结果表明，该控制策略对于BLSM的无轴承操作和高负载工作具有显著的效果，具有实用性和可行性。