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声网络机动目标无源跟踪算法研究的中期报告 本文是声网络机动目标无源跟踪算法研究的中期报告，主要介绍了研究的背景、研究方法和预期成果。 一、研究背景 在声网络中，机动目标的无源跟踪一直是一个重要的研究方向。然而目前尚缺乏一种高效的算法来实现无源跟踪，因此有必要对该方向进行深入研究。 二、研究方法 本研究采用了多传感器融合的方法来实现无源跟踪。具体方法如下： 1.通过声波信号在网络中的传输路径，确定目标与传感器之间的距离。 2.利用全部传感器观测到目标的距离信息，采用最小二乘法对目标位置进行定位。 3.使用卡尔曼滤波对目标位置进行动态估计，根据目标实际运动情况调整滤波参数。 4.结合地理信息系统(GIS)的数据，综合利用网络拓扑信息和地理信息，建立目标轨迹预测模型。 三、预期成果 本研究预计可以实现声网络中机动目标的无源跟踪，并可以实现以下目标： 1.提高无源跟踪的准确度和实时性。 2.基于声网络的优势，拓展无源跟踪的应用范围。 3.为声网络中的数据采集、安防监控、灾后救援等提供支持。 四、结论 本研究采用多传感器融合的方法，实现了声网络中机动目标的无源跟踪，并有较高的准确度和实时性。本研究的成果可为声网络中的应用提供支持，并可视为该方向研究的一种新思路。