物理-阻尼振动 受迫振动和共振.ppt

1、运动方程 弹性回复力 阻尼力(阻力系数为γ ) （v不太大） (设恢复系数为k) 驱动力(设圆频率为ω） 代入 牛顿第二定律 二、受迫振动 整理 ——受迫振动的动力学方程 化为 二、受迫振动 ——常系数、线性、非齐次微分方程 一般解 齐次方程的通解 非齐次方程的一个特解 其中 驱动力的圆频率 弱阻尼 与非齐次项 形式相似 二、受迫振动 减幅振动，随时间很快衰减为零 对受迫振动的影响是短暂的 等幅振动 反映驱动力的影响 　　　　 讨论：受迫振动位移表达式的物理意义 稳态受迫振动方程 二、受迫振动 (2) 稳态受迫振动的振幅 (1) 稳态受迫振动的频率? 等于策动力的频率 (3) 稳态受迫振动的“初相” 稳态受迫振动方程 表明：A与?都与振动初始条件无关，而仅依赖于振动 系统的性质、阻尼力与驱动力的大小与性质。 二、受迫振动 受迫振动的稳态振幅 不同? 时的A(ω)曲线图 　　当驱动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅达到最大值的现象。 1、位移共振 三、共振 且 位移共振频率 位移共振振幅 三、共振 受迫振动的稳态振幅 不同? 时的A(ω)曲线图 * 在阻力系数一定的情况下，振子的质量m越大，衰减越慢，因此为了减小阻尼，往往采用密度较大物体（如铅球）作为摆锤或振子。 * 此时，β可以理解为衰减常量，它的倒数称为弛豫时间，τ =1/β，β越大，弛豫时间越短，则振动衰减越快。在阻尼天平、灵敏电流计中，我们就是利用临界阻尼，使指针尽快回到平衡位置，节约时间，便于测量。 * 在阻力系数一定的情况下，振子的质量m越大，衰减越慢，因此为了减小阻尼，往往采用密度较大物体（如铅球）作为摆锤或振子。 * 　　　一切实际的振动都是阻尼振动，而且阻尼振动最终都将因为能量的损耗而停止下来。为了使系统的振动能够维持下去，要给系统补冲能量。补充能量的方式通常有两种，一种是给系统施加一单向作用力，如小孩子荡秋千在快要停下时，大人往往会在后面推一下，就是这种情形；更多的是对系统施加一周期性外力的作用。这种周期性的外力称为策动力，或强迫力。物体在周期性外力作用下振动称为受迫振动。如扬声器中纸盆的振动，机器运转时引起机座的振动，钟摆的振动等，都是受迫振动。 * 　　　 * 　　　 * 其中第一项为减幅振动，它随时间很快衰减为零，所以它对受迫振动的影响是短暂的。而第二项则表示一个稳定的等幅振动，体现了驱动力对受迫振动的影响。总之，我们发现，经过一定时间后，第一项衰减到可以忽略不计， 受迫振动进入稳定的等幅振动，其表达式为 * 其中第一项为减幅振动，它随时间很快衰减为零，所以它对受迫振动的影响是短暂的。而第二项则表示一个稳定的等幅振动，体现了驱动力对受迫振动的影响。总之，我们发现，经过一定时间后，第一项衰减到可以忽略不计， 受迫振动进入稳定的等幅振动，其表达式为 机械振动 阻尼振动 受迫振动和共振 第三讲 简谐振动是无阻尼自由振动（一种理想运动） 实际振动系统 存在阻尼 阻尼振动　 在弹性恢复力与阻尼力共同作用下的振动 摩擦阻尼 辐射阻尼 引入：什么是阻尼振动 例：弹簧振动系统（实际模型） 弹性回复力 (设恢复系数为k) 受力分析 阻尼力(阻力系数为γ ) （v不太大） 一、阻尼振动 动力学方程 （阻尼因子） （固有圆频率） 一、阻尼振动 由振动的复数表示 实部: 皆可表示谐振方程 虚部: 代入 一、阻尼振动 有非零解的充要条件是 满足下列特征方程： 其特征值为 三种不同情况 ——弱阻尼 ——临界阻尼 ——临界阻尼 一、阻尼振动 （弱阻尼） 此时 的一般解为 一、阻尼振动 令 （阻尼振动方程） 其中： 由初始条件决定。 一、阻尼振动 阻尼振动动力学方程 对于确定的振动系统，根据阻尼大小的不同， 有三种可能的情况： 三种不同情况 ——弱阻尼 ——临界阻尼 ——过阻尼 一、阻尼振动 （弱阻尼） 其中： 是由初始条件决定的两个积分常量； 阻尼振动不是周期振动，也不严格的周期运动。 一、阻尼振动 阻尼振动动力学方程 　　　　 讨论 （1）阻尼振动不是严格意义上的周期运动。 “圆频率” （其中：　　　） γ一定时，m越大，衰减越慢。 （2）把相位变化 2? 所经历时间仍然叫着周期。 “周期” 系统作阻尼振动的周期大于其固有周期。 一、阻尼振动 弱阻尼（欠阻尼）振动的动画演示 一、阻尼振动 弱阻尼条件下的振动曲线 弱阻尼振动可视为振幅按指数规律衰减的准周期运动。 γ 一定， m越大， β越小 。 一、阻尼振动 其中： 表明偏离平衡位置的物体不能完成一个周期运动， 而只能缓慢地回到平衡位置并静止于平衡位置。 （过阻尼） 一、阻尼振动 阻尼振动动力学方程 过阻尼运动的动画演示 一、阻尼振动 （过阻尼） 此时 的一般解为 在过阻尼状态下，物体偏离平衡位置的距离按指数