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基于底部转运机器人驱动的仓储货架与货架转运方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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基于底部转运机器人驱动的仓储货架与货架转运方法.pdf

    本发明公开了一种基于底部转运机器人驱动的仓储货架，包括货架本体，货架本体的底层置物板下方通过连接柱固定有承托板；承托板下方有底框架，底框架下侧的顶角处均固定连接有向下延伸的球铰支柱；底框架上侧的顶角处均固定有向上延伸的导柱，各导柱穿过承托板上的导孔，各导柱上均套有a弹簧，各a弹簧均对承托板形成向上的托起力；能有效提高转运过程中的稳定性的同时降低转运机器人的负载。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022965 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311009664.X (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 西安工业大学 地址 720021

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