一种多车超视距协同感知方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种多车超视距协同感知方法.pdf

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本发明涉及多车协同感知技术领域，尤其是涉及一种多车超视距协同感知方法，所述方法包括如下步骤：数据采集模块采集组网车辆的实时行车信息；云端处理器利用来自主动组网车辆的实时行车信息建立协同感知网络并反馈给主动组网车辆；信息交互采集模块实现协同感知网络和实时行车信息的共享，得到组网车信息集；区域风险预测模块根据组网车信息集和协同感知网络生成区域风险预测图；数据输出及预警模块输出区域风险预测图并根据组网车辆的位置发出提示预警。本发明利用不同车辆实时感知获取的行车信息生成区域风险预测图，使组网车辆能够实时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037545 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311293751.2 H04W 4/02 (2018.01)