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本发明公开了一种用于输送链的浮动抓取机构，包括固连在机器人机械臂上的基座、支撑板、导杆导套组件、浮动板、滑块滑轨组件、旋转夹持组件和位置矫正组件，支撑板上设置有滑块滑轨组件，滑块上固连浮动板，浮动板上设置有旋转夹持组件，旋转夹持组件包括旋转气缸、主动齿轮和两条中心对称布置的齿条，以及夹持板、夹持臂，位置矫正组件包括顶推气缸、定位锥和定位块，该机构借助浮动板带动整个夹持板活动地平移，以便于输送链上的物料不发生偏移地被夹持臂夹持住，并在抬升后，利用顶推气缸将定位锥和定位块卡接配合，校准浮动板回到基准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023126 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311162202.1 B65G 47/22 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.
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