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本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法,通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度;建立第一坐标系;以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点,建立第二坐标系;待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后,所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行;按照固定的频率记录检测数据;在第二坐标系中将待检测区域栅格化;利用反距离权重差值算法,计算每个栅格的扬尘浓度;获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布;以不同的设定高度多次定高飞行,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117030561 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311162995.7
(22)申请日 2023.09.11
(71)申请人 河南农业大学
地址 450002
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