一种智能垃圾分拣机器人.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种智能垃圾分拣机器人，涉及垃圾分拣技术领域，包括垃圾传送带，所述垃圾传送带的一侧固定安装有第一安装盘，所述第一安装盘的顶端固定安装有第一滑轨。在垃圾传送带的两侧设置有第一分拣机器人和第二分拣机器人，通过第一控制器控制第一滑动底盘在第一滑轨上滑动调节水平位置，通过第一分拣机器人实现正方向金属材料和非金属材料的分拣，通过第一分拣机器人吸附住金属垃圾进行分拣，正面分拣完成之后，直接通过主电力箱上的操控盘控制垃圾传送带的反向传送，通过第二分拣机器人吸附住金属垃圾进行分拣，实现反向的再次金属

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117019392 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311163480.9 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人浙江师范大学地址 321004