一种复合仿生两栖机器人.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，提供一种复合仿生两栖机器人。该机器人包括本体、舵机、多个波动鳍及万向轮；所述本体为轴对称结构，多个所述舵机呈轴对称的分别连接于所述本体两侧，所述万向轮设于所述本体的底部；所述波动鳍包括多个鳍骨、鳍面及蛇形机构，所述鳍骨的首端与所述舵机的舵盘连接，所述鳍骨的缘端与所述蛇形机构连接，多个所述鳍骨的骨体等间距的连接于所述鳍面。本发明实现了两栖功能及水下翻转功能，且内部应力小、受侧向力小，整体机器人的推进功耗较低，另外系统结构稳定性强，使用寿命长。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021857 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311163661.1 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人南开大学地址 300071