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本申请公开了一种道路位置定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法由云端执行，所述方法包括：接收城市的路网数据，其中所述路网数据至少包括所有道路的经纬度坐标点序列；根据所述路网数据，构建所有道路的KD树，其中所述KD树中的K值对应道路ID，所述KD树中的Value值对应道路经纬度信息；根据所述路网数据，生成每条道路的包络框并将所述每条道路的包络框储存在所述KD树的叶子节点；响应于目标点的经纬度查询信息，根据所述KD树查找包含所述目标点的经纬度的所述包络框；返回包含所述目标点的经纬度的所述包络框，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117033814 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310973413.7
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 蘑菇车联信息科技有限公司
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