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- 2023-11-13 发布于广东
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电子凸轮原理及应用;一、简介
电子凸轮属于多轴同步运动(Multi-, Synchronized Motion),这种运动是基于主轴 (Master or Leading axis)和一个或者多个从轴(Slave or following axis)系统。主轴可以是物理轴,也可以是虚拟轴(一种算法,没有实际的输出)。
电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的, 传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹。传统的机械凸轮形状有:
1、盘形凸轮:它是凸轮的基本形式。这种凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化矢径的盘形构件。如下图:
;2、移动凸轮:当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,凸轮相对于机架做往复移动,这种凸轮成为移动凸轮。图下图:
3、圆柱凸轮:这种凸轮可认为是将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。如下图:
;而电子凸轮是直接将轨迹点输入到驱动器内,通过设定的计算方式进行伺服控制,达到和机械凸轮相同的加工目的,实现一种周期性的往复运动。电子凸轮相对机械凸轮的优势在于:
1、电子凸轮灵活、轨迹易于改动。方便根据需求更改加工轨迹,而不需要繁琐的更改机械凸轮。
2、当要改变凸轮的运动轨迹时,加工机械凸轮的成本较高,难度较大。而电子凸轮只需简单的设定一些轨迹参数即可,不需产生新的成本。
3、机械凸轮会磨损,通常是机床噪音的最大来源。而用电子凸轮可减轻运行阻力
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