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本申请涉及新能源汽车技术领域,特别是涉及一种车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备。车辆扭矩的调节方法包括:获取车辆的行驶状态,基于行驶状态判断车辆是否符合平顺调节条件;响应于车辆符合平顺调节条件,结合车辆的状态参数组合以及行驶坡度计算车辆的目标加速度;比对目标加速度与期望加速度二者,得到差异参数,解析与差异参数获取扭矩平滑因子;其中,状态参数组合包括期望加速度;利用扭矩平滑因子限制驱动电机的目标扭矩,形成电机请求扭矩,向电机控制模块发送电机请求扭矩。采用本方法能够结合行驶坡度对扭矩进行控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021966 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310791789.6
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 赛力斯汽车有限公司
地址 404
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