一种多视角室外三维场景重建方法及系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种多视角室外三维场景重建方法及系统.pdf

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本发明公开一种多视角室外三维场景重建方法及系统，包括：对每帧图像初步预测三维布局边界框、三维物体边界框和物体形状后再细化布局边界框和物体边界框；计算不同帧图像中同一物体的物体边界框对应角坐标的均值，得到每帧图像每个物体的物体边界框相对于对应均值的偏移量，评估每帧图像的得分，并选定基准帧；将每帧图像中每个物体与基准帧中的物体进行比较，保留存在重叠的图像帧，并对保留的图像帧进行修正；结合布局边界框，对不同视角下的物体边界框和物体形状进行融合，得到室外场景重建结果。实现多视角位置和方向的筛选、校准和融

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036590 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310797147.7 G06N 3/0464 (2023.01)