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本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶扩展接口控制系统及其控制方法和相关设备。该方法包括：获取同轴扩展模块、以太网扩展模块接收和低速集成扩展模块接收的对应数据；通过主控电路模块分别对接收相关数据进行模数转换和信号滤波，并对滤波后的数据进行传感数据校准和数据压缩，以及压缩后的数据进行对应传感器类型的数据整合，得到整合后相关类型的感知数据；通过感知处理模块分别对相关类型的感知数据进行感知特征的提取，并对提取的特征数据进行车辆场景感知，以及通过驱动模块生成目标车辆的自动驾驶控制数据，并控制目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022303 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310801310.2
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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