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提供一种搬运车辆，该搬运车辆具备车身、测量到障碍物为止的距离的距离仪、控制上述车身的车载控制器、和与管制上述车身的管制控制器进行通信的通信装置，在上述搬运车辆中，上述车载控制器执行是否为推断出上述距离仪的对物面脏污的推断脏污状态的一次判断，在通过上述一次判断而判断成是上述推断脏污状态的情况下，向上述车身发出指令而使上述车身停在当前位置，在从执行了上述一次判断起经过了设定时间后，执行是否为上述推断脏污状态的二次判断，在通过上述二次判断而判断成是上述推断脏污状态的情况下，经由上述通信装置向上述管制控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117043035 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202280017285.2 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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