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本发明涉及苹果包装设备技术领域，提供了一种苹果定色装置，包括上料架，上料架上传动安装有用于放置苹果的定位输送带，上料架的上方设置有机架，机架上排列设有若干对定位输送带上的苹果进行抓取的抓取机构，机架上且靠近抓取机构处安装有驱动抓取机构旋转并对苹果进行调整定色的驱动调整机构；抓取机构与定位输送带之间还设置有苹果取放机构，苹果取放机构将调整定色好的苹果放置于贴标输送带上，贴标输送带连接苹果包装机构；机架的一侧还设置有视觉检测机，视觉检测机的检测区域朝向抓取机构上抓取的苹果。本发明能够自动的对苹果进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022761 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310855721.X
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 山东铭洋包装机械
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