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本发明公开了一种基于GNSS差分定位的轮胎吊纠偏控制方法、装置及可读介质，通过轮胎吊顶部的GNSS信号接收天线实时采集GNSS信号；根据车道线轨迹地图和GNSS信号获取轮胎吊的当前的车轮偏移距离和当前的偏移角度；响应于确定当前的车轮偏移距离的绝对值或者当前的偏移角度的绝对值大于零，设定第一纠偏量并开启控制周期，获取轮胎吊以第一纠偏量行驶的过程中车轮偏移距离的变化量以及偏移角度的变化量；根据偏移角度的变化量的平均值计算轮胎吊以第一纠偏量行驶的过程中从当前的偏移角度移动至0°时所需要的时间，并计算该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023408 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310855859.X B66C 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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