一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置及方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置及方法.pdf

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本发明公开了一种一体式多分支柔性臂刚柔耦合振动测控装置，包括直线运动结构部分、柔性臂结构部分、振动检测部分、振动激励部分和驱动控制部分。由振动激励部分激励基座平台产生振动，实验平台与基座平台通过弹簧耦合产生振动，直线运动结构与实验平台通过弹簧耦合产生振动，柔性臂结构安装在直线运动结构上产生振动，形成刚柔耦合结构。激光位移传感器对振动检测标志点区域进行测量，得到柔性臂的振动信息。本发明能用来研究直线导轨摩擦、弹簧刚度等因素对柔性臂系统刚柔耦合运动的影响以及相应的振动控制方法。采用激光位移传感器进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117030169 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310998485.7 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人华南理工大学地址 510640