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马达单元具有:马达,其具有以马达轴线为中心进行旋转的轴;减速装置,其与轴连接,具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮;差动装置,其与减速装置连接,具有以差动轴线为中心进行旋转的齿圈;及壳体,其设置有收纳减速装置和差动装置的齿轮室,马达轴线、中间轴线以及差动轴线沿水平方向互相平行地延伸,中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧,壳体具有:第1接油部,其位于中间齿轮的下侧,沿着中间齿轮的齿顶圆延伸;第2接油部,其在铅垂方向上位于比中间轴线和差动轴线靠上侧的位置,在水平方向上位于中间轴线和差动轴线之间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117028539 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311000204.0 H02K 5/20 (2006.01)
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