一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法.pdf

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本发明提供一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法，属于智能爆破设备技术领域。本发明通过测定机器人、炸药无人配送车和炮孔装药机器人等组成的系统的设计，解决了现有技术爆破工艺流程人力使用较多的问题。本系统包括测定机器人、炸药无人配送车、炮孔装药机器人、系统控制中心和铵油车，所述系统控制中心控制所述测定机器人、所述炸药无人配送车和所述炮孔装药机器人的行动；所述测定机器人测定炮孔的深度和炮孔附近岩石的密度，所述铵油车为炸药无人配送车提供炸药，所述炸药无人配送车封装多种不同密度的炸药包并将炸药包配送给所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029602 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311035709.0 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人昆明理工大学地址 650504