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基于圆函数双线性正则编解码网络的大规模点云分割方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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基于圆函数双线性正则编解码网络的大规模点云分割方法.pdf

    基于圆函数双线性正则编解码网络的大规模点云分割方法，包括以下步骤；S1、获取待测点云，对点云进行预处理；S2、搭建点云分割网络模型；S3、将预处理完成的点云送入编码器，将编码器输出特征送入圆函数双线性正则细化模块进行细化，将细化特征送入解码器进行上采样及拼接，最终特征经预测头输出分割预测；S4、构建变权交叉熵损失函数，预测值与真值计算损失，对网络进行优化更新，得到训练权重，利用测试集对训练好的网络进行测试，输出测试点云分割结果，利用映射.pkl文件，将点云预测结果映射至原始点云场景，输出最终测试

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036373 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311039413.6 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 7100

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