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本发明属于陶瓷工业自动化领域，公开了一种基于柔性夹爪的半成品陶瓷上釉装置，本装置由内啮合旋转轨道组件（1）、机械臂组件（2）、柔性夹爪组件（3）、画笔组件（4）、托台组件（5）和电气控制回路（6）组成。将内啮合旋转导轨（1‑1）固定于工作台，通过导轨卡轮组将基板（1‑3）固定在内啮合旋转导轨（1‑1）上，通过伺服电机（1‑4）进行驱动，可以实现基板（1‑3）在内啮合旋转导轨（1‑1）上绕导轨中心进行旋转移动，将机械臂组件（2）安装在基板（1‑3）上，机械臂组件（2）通过各关节相对运动可以实现机械
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021312 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311273644.3
(22)申请日 2023.09.28
(71)申请人 河南理工大学
地址 454000
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