一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.pdf

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一种基于改进蚁群算法的路径规划算法，对格栅图进行建模，并设定好起点与终点的位置，通过考虑当前节点、下一节点及目标节点之间的关系，将其关系所得的夹角数据引入到启发函数中，更新出每次迭代后距离终点最短路径的信息素浓度较高的路径，使下次目标节点的选择有更大的概率挑选出更短的路径。并将信息素挥发系数由固定常数改为通过公式得到，使信息素挥发系数在不同时期动态变化的改进，使得信息素挥发系数能够在算法搜索路径的前期获得一个较大的值，在后期获得一个较小的值，进而提高算法的收敛速度及全局搜索能力。本发明拥有更快的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029850 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310917613.0 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人淮阴工学院地址 223005