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一种定位校正方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种定位校正方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种定位校正方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于远程控制平台，所述远程控制平台在检测到车辆采集到的点云数据在底图中的投影图像与底图所指示的对象图像不匹配时，通过调整投影图像在所述底图中的位置，即对车辆根据点云数据得到的第一定位结果进行校正，使所述投影图像与所述对象图像匹配，并获取相匹配时所述车辆的目标定位结果，将所述目标定位结果发送至所述车辆，使所述车辆根据所述目标定位结果行驶，从而实现自动驾驶。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029841 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311045380.6 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 上海仙途智能科技有限公司 地址

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